wie wärs mit:
Hund sitzen lassen, mit dem Ball weg gehen, etwas weiter weg ablegen! (nicht werfen), zum hund zurück zu gehen -> belohnen, WARTEN!, Kommando Brings!
Ab und zu gehst du selber den Ball wieder holen und lässt Sie weiterhin sitzen. In unregelmäßiger Reihenfolge. Könntest auch...