Ich denke, da ist ein Unterschied.
Ja, nicht nur zulässig, sondern sogar erwünscht. Alles andere würde den Hund ja in einer für ihn stressigen Situation nur weiter unter Anspannung setzen, was natürlich die Gefahr einer aggressiven Reaktion des Hundes mit sich bringt.
Das wird aber wohl bei einer Prüfung zum HFS kaum vorkommen.
Kein Hund muß durch eine Menschenmenge geführt werden. Dieser - durchaus auch großräumig - auszuweichen, wäre im Sinne des HFS völlig richtig.
Wenn Du als Hundehalter auf diese Ängstlichkeit richtig eingehst, wirst du den HFS trotzdem locker schaffen können. Dieser nimmt nämlich wirklich Rücksicht auf die möglichen Probleme, die Hunde mit manchen Situationen haben könnten und zwingt niemanden, seinen Hund in eine für ihn allzu stressige Situation zu bringen.
LG, Andy