Hallo Karin!
Du darfst schon im Alltag die gleichen Kommandos verwenden wie in der Hundeschule oder bei der Prüfung, es sollte dann aber auch immer das Gleiche verlangt werden. Hier ist z.B. bei der Prüfung eine komplette Übung (bei uns war es: der Hund kommt, sitzt vor, schaut den Besitzer an...