Jo, der Grunewaldsee ist prima für Mensch und Hund :)
Ansonsten kenn ich noch sehr gut in Köpenick, die Dahme (mündet in den Müggelsee), auch sehr schön da :-)
Dann gibt es in Spandau noch die Havel, Auslaufgebiet Picheslwerder, direkt von der Heerstr. aus zu erreichen und ansonsten, wie...