also einen Satz haben meine Hunde alle verstanden und sofort reagiert: wennst nicht gleich herkommst, dann staubts :D
So Scherz beiseite:
das übliche sitz, platz, fuß, bleib, hier, komm, zu mir, am platz, steh
dann geht noch: links, rechts-drehen, geh rum (Baum) rolle, five, gib 10, männchen...